10.1 二分查找¶
二分查找(binary search)是一种基于分治策略的高效搜索算法。它利用数据的有序性,每轮缩小一半搜索范围,直至找到目标元素或搜索区间为空为止。
Question
给定一个长度为 \(n\) 的数组 nums
,元素按从小到大的顺序排列且不重复。请查找并返回元素 target
在该数组中的索引。若数组不包含该元素,则返回 \(-1\) 。示例如图 10-1 所示。
图 10-1 二分查找示例数据
如图 10-2 所示,我们先初始化指针 \(i = 0\) 和 \(j = n - 1\) ,分别指向数组首元素和尾元素,代表搜索区间 \([0, n - 1]\) 。请注意,中括号表示闭区间,其包含边界值本身。
接下来,循环执行以下两步。
- 计算中点索引 \(m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor\) ,其中 \(\lfloor \: \rfloor\) 表示向下取整操作。
- 判断
nums[m]
和target
的大小关系,分为以下三种情况。- 当
nums[m] < target
时,说明target
在区间 \([m + 1, j]\) 中,因此执行 \(i = m + 1\) 。 - 当
nums[m] > target
时,说明target
在区间 \([i, m - 1]\) 中,因此执行 \(j = m - 1\) 。 - 当
nums[m] = target
时,说明找到target
,因此返回索引 \(m\) 。
- 当
若数组不包含目标元素,搜索区间最终会缩小为空。此时返回 \(-1\) 。
图 10-2 二分查找流程
值得注意的是,由于 \(i\) 和 \(j\) 都是 int
类型,因此 \(i + j\) 可能会超出 int
类型的取值范围。为了避免大数越界,我们通常采用公式 \(m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor\) 来计算中点。
代码如下所示:
def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
"""二分查找(双闭区间)"""
# 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
i, j = 0, len(nums) - 1
# 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while i <= j:
# 理论上 Python 的数字可以无限大(取决于内存大小),无须考虑大数越界问题
m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m
if nums[m] < target:
i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
elif nums[m] > target:
j = m - 1 # 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
else:
return m # 找到目标元素,返回其索引
return -1 # 未找到目标元素,返回 -1
/* 二分查找(双闭区间) */
int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.size() - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
int binarySearch(int[] nums, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
int BinarySearch(int[] nums, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.Length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
func binarySearch(nums []int, target int) int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
i, j := 0, len(nums)-1
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
for i <= j {
m := i + (j-i)/2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分查找(双闭区间) */
func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
var i = nums.startIndex
var j = nums.endIndex - 1
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分查找(双闭区间) */
function binarySearch(nums, target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
let i = 0,
j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
// 计算中点索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target)
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target)
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else return m; // 找到目标元素,返回其索引
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
function binarySearch(nums: number[], target: number): number {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
let i = 0,
j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
// 计算中点索引 m
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target) {
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else {
// 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
}
/* 二分查找(双闭区间) */
int binarySearch(List<int> nums, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else {
// 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
let mut i = 0;
let mut j = nums.len() as i32 - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if nums[m as usize] < target {
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if nums[m as usize] > target {
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else {
// 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
int binarySearch(int *nums, int len, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = len - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(双闭区间) */
fun binarySearch(nums: IntArray, target: Int): Int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
var i = 0
var j = nums.size - 1
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
val m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
else // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
### 二分查找(双闭区间) ###
def binary_search(nums, target)
# 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
i, j = 0, nums.length - 1
# 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while i <= j
# 理论上 Ruby 的数字可以无限大(取决于内存大小),无须考虑大数越界问题
m = (i + j) / 2 # 计算中点索引 m
if nums[m] < target
i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
elsif nums[m] > target
j = m - 1 # 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
else
return m # 找到目标元素,返回其索引
end
end
-1 # 未找到目标元素,返回 -1
end
// 二分查找(双闭区间)
fn binarySearch(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
var i: usize = 0;
var j: usize = nums.items.len - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
var m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums.items[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return @intCast(m);
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
可视化运行
时间复杂度为 \(O(\log n)\) :在二分循环中,区间每轮缩小一半,因此循环次数为 \(\log_2 n\) 。
空间复杂度为 \(O(1)\) :指针 \(i\) 和 \(j\) 使用常数大小空间。
10.1.1 区间表示方法¶
除了上述双闭区间外,常见的区间表示还有“左闭右开”区间,定义为 \([0, n)\) ,即左边界包含自身,右边界不包含自身。在该表示下,区间 \([i, j)\) 在 \(i = j\) 时为空。
我们可以基于该表示实现具有相同功能的二分查找算法:
def binary_search_lcro(nums: list[int], target: int) -> int:
"""二分查找(左闭右开区间)"""
# 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
i, j = 0, len(nums)
# 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while i < j:
m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m
if nums[m] < target:
i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
elif nums[m] > target:
j = m # 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
else:
return m # 找到目标元素,返回其索引
return -1 # 未找到目标元素,返回 -1
/* 二分查找(左闭右开区间) */
int binarySearchLCRO(vector<int> &nums, int target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.size();
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
int BinarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.Length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
func binarySearchLCRO(nums []int, target int) int {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
i, j := 0, len(nums)
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
for i < j {
m := i + (j-i)/2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
func binarySearchLCRO(nums: [Int], target: Int) -> Int {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
var i = nums.startIndex
var j = nums.endIndex
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while i < j {
let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
function binarySearchLCRO(nums, target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
let i = 0,
j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
// 计算中点索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target)
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target)
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
// 找到目标元素,返回其索引
else return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
function binarySearchLCRO(nums: number[], target: number): number {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
let i = 0,
j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
// 计算中点索引 m
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target) {
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
} else {
// 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
int binarySearchLCRO(List<int> nums, int target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
} else {
// 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
fn binary_search_lcro(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
let mut i = 0;
let mut j = nums.len() as i32;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while i < j {
let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if nums[m as usize] < target {
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if nums[m as usize] > target {
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
} else {
// 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
int binarySearchLCRO(int *nums, int len, int target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = len;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分查找(左闭右开区间) */
fun binarySearchLCRO(nums: IntArray, target: Int): Int {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
var i = 0
var j = nums.size
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
val m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m
else // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
### 二分查找(左闭右开区间) ###
def binary_search_lcro(nums, target)
# 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
i, j = 0, nums.length
# 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while i < j
# 计算中点索引 m
m = (i + j) / 2
if nums[m] < target
i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
elsif nums[m] > target
j = m - 1 # 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
else
return m # 找到目标元素,返回其索引
end
end
-1 # 未找到目标元素,返回 -1
end
// 二分查找(左闭右开区间)
fn binarySearchLCRO(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
var i: usize = 0;
var j: usize = nums.items.len;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i <= j) {
var m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums.items[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return @intCast(m);
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
可视化运行
如图 10-3 所示,在两种区间表示下,二分查找算法的初始化、循环条件和缩小区间操作皆有所不同。
由于“双闭区间”表示中的左右边界都被定义为闭区间,因此通过指针 \(i\) 和指针 \(j\) 缩小区间的操作也是对称的。这样更不容易出错,因此一般建议采用“双闭区间”的写法。
图 10-3 两种区间定义
10.1.2 优点与局限性¶
二分查找在时间和空间方面都有较好的性能。
- 二分查找的时间效率高。在大数据量下,对数阶的时间复杂度具有显著优势。例如,当数据大小 \(n = 2^{20}\) 时,线性查找需要 \(2^{20} = 1048576\) 轮循环,而二分查找仅需 \(\log_2 2^{20} = 20\) 轮循环。
- 二分查找无须额外空间。相较于需要借助额外空间的搜索算法(例如哈希查找),二分查找更加节省空间。
然而,二分查找并非适用于所有情况,主要有以下原因。
- 二分查找仅适用于有序数据。若输入数据无序,为了使用二分查找而专门进行排序,得不偿失。因为排序算法的时间复杂度通常为 \(O(n \log n)\) ,比线性查找和二分查找都更高。对于频繁插入元素的场景,为保持数组有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为 \(O(n)\) ,也是非常昂贵的。
- 二分查找仅适用于数组。二分查找需要跳跃式(非连续地)访问元素,而在链表中执行跳跃式访问的效率较低,因此不适合应用在链表或基于链表实现的数据结构。
- 小数据量下,线性查找性能更佳。在线性查找中,每轮只需 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,当数据量 \(n\) 较小时,线性查找反而比二分查找更快。